1. Step motorli ochiq-loop servo tizimining umumiy tarkibi
Bosqichli dvigatelning armatura yoqish va o'chirish vaqtlari va har bir fazani yoqish ketma-ketligi chiqish burchakli siljishini va harakat yo'nalishini aniqlaydi.Nazorat impulslarini taqsimlash chastotasi qadam motorining tezligini boshqarishga erishishi mumkin.Shuning uchun, step vosita boshqaruv tizimi odatda ochiq pastadir boshqaruvini qabul qiladi.
2.Bosqichli dvigatelning apparat nazorati
Bosqichli vosita impuls ta'sirida mos keladigan qadam burchagini aylantiradi, shuning uchun ma'lum miqdordagi impulslar boshqarilsa, qadam mexanizmi aylanadigan mos keladigan burchakni aniq nazorat qilish mumkin.Shu bilan birga, qadam motorining sariqlari to'g'ri ishlashi uchun ma'lum bir tartibda quvvatlanishi kerak.Kirish impulslarini boshqarishga muvofiq vosita o'rashini yoqish va o'chirish jarayoni halqali impuls taqsimoti deb ataladi.
Dumaloq taqsimotga erishishning ikki yo'li mavjud.Ulardan biri kompyuter dasturlarini tarqatish.Jadvalni qidirish yoki hisoblash usuli kompyuterning uchta chiqish pinini tezlik va yo'nalish talablariga javob beradigan dumaloq taqsimlash impuls signalini ketma-ket chiqarish uchun ishlatiladi.Ushbu usul apparat xarajatlarini kamaytirish uchun kompyuter dasturlari resurslaridan to'liq foydalanishi mumkin, ayniqsa, ko'p fazali motorlarning impuls taqsimoti uning afzalliklarini ko'rsatadi.Biroq, ishlaydigan dasturiy ta'minot kompyuterning ish vaqtini egallaganligi sababli, interpolyatsiya operatsiyasining umumiy vaqti oshadi, bu esa step motorining ishlash tezligiga ta'sir qiladi.
Ikkinchisi - apparatli halqa taqsimoti bo'lib, u raqamli sxemalarni qurish yoki uzluksiz impuls signallarini va kontaktlarning zanglashiga olib ishlov berishdan so'ng chiqish halqali impulslarini qayta ishlash uchun maxsus halqa tarqatuvchi qurilmalardan foydalanadi.Raqamli sxemalar bilan qurilgan halqa distribyutorlari odatda diskret komponentlardan (masalan, flip-floplar, mantiqiy eshiklar va boshqalar) iborat bo'lib, ular katta o'lchamlari, yuqori narxi va ishonchliligi pastligi bilan ajralib turadi.
Xabar vaqti: 26-mart-2021-yil